要在滴滴上预约七人座，可以按照以下步骤操作：

1. 打开滴滴APP，登录后进入首页。

2. 在首页下方的菜单栏中，点击“车型选择”进入车型选择页面。

3. 点击右下角的“+”号，在弹出的菜单中选择“选择多个车型”选项。

4. 在车型列表中选择“七座车”选项。

5. 点击“保存”按钮保存选择。

6. 返回到滴滴的首页，点击“服务预约”进入服务预约页面。

7. 在服务预约页面，可以看到已经选择的七座车信息。

8. 输入出发地和目的地，选择预约时间，然后点击“预约”按钮即可完成七座车的订单。